他出生時喜鵲為其遮雨，長大後成一代名將，此後連續8代為國效忠

朱棣是朱元璋的第四個兒子，被封為燕王，鎮守北平(今北京)。

年輕的薛祿在朱棣手下勤勤懇懇，學習武藝和軍事知識，逐漸展現出非凡的軍事才能和忠誠品質。朱棣也很欣賞這個年輕人，給了他不少歷練的機會。

薛祿沒有辜負朱棣的期望，在多次對抗北方蒙古勢力的戰鬥中表現出色。

他頭腦冷靜，身手敏捷，作戰勇猛，很快就在軍中站穩了腳跟，成為朱棣信任的得力助手。

生死瞬間的兩次救主

朱元璋去世後，他的孫子朱允炆繼位，是為「建文帝」。

建文帝實行"削藩"政策，想要削減諸王的權力，這引起了朱棣的不滿。建文元年(1399年)，靖難之役爆發，朱棣以"清君側"為名起兵反抗建文帝。

薛祿面臨人生中最重要的抉擇：是繼續效忠朝廷，還是追隨自己多年的主公朱棣？他毅然選擇了後者。

「靖難之役」中，真定之戰(今河北正定)是重要戰役。

薛祿率軍奮勇衝鋒，擊潰了朝廷軍隊，立下首功。這場勝利極大鼓舞了朱棣軍隊的士氣，也讓薛祿的名聲在軍中傳開。

但真正讓薛祿名垂青史的，是他兩次救朱棣於危難之中的壯舉。

第一次發生在東昌之戰(今山東聊城)。朱棣軍隊遭遇朝廷大軍襲擊，形勢危急，朱棣的戰馬被射傷，眼看就要落入敵手。

千鈞一髮之際，薛祿奮不顧身衝到朱棣身邊，下馬讓朱棣騎上自己的戰馬逃離，自己則徒步殺出一條血路，這一舉動深深感動了朱棣。

第二次救主發生在濟南城下。朱棣軍隊攻打濟南城，朱棣親臨前線指揮。