王子成父(姬成父)本是周桓王次子,在東周做著洛邑王城的城父的職位(首都警備司令),可謂是風無限吃香的喝辣的,不曾想卻因周王室「子克之亂」導致被迫流亡齊國。這場內鬥的起因是桓王臨終前試圖讓次子克兄終弟及,導致長子莊王繼位後爆發政變。成父作為王室成員,雖未直接參與叛亂,但仍受牽連,最終選擇投奔齊桓公,以武將身份重啟人生。而此時的齊國在齊桓公的治理下逐漸強盛,管仲推行的改革也急需軍事人才於是力薦成父讓其從流亡貴族一躍成為齊國的大司馬,成為齊桓公霸業的「執行者」。
王子成父在上任後對齊國軍隊進行兩大革新,首先便是組建了春秋戰國史上的首支特種作戰部隊,也被史書稱為齊技擊,將齊國原有的精銳單兵整合為紀律嚴明的職業軍隊。並根據作戰需求,創作了以戰車為核心,搭配步兵協同衝鋒的攻擊陣型,成為春秋初期最具攻擊力的戰術體系。憑藉這套體系,他率軍滅譚國、遂國,擊敗魯國,並在「尊王攘夷」戰略下北擊山戎、驅逐赤狄,為齊國擴張立下赫赫戰功。