顓頊
虞舜的父親是個盲人,叫瞽叟(gǔ sǒu),虞舜的母親叫握登,在虞舜很小的時候就去世了,他的父親又娶了一個女子為妻,也就是虞舜的後母,後母生了個兒子,也就是虞舜同父異母的弟弟,叫象,後母對虞舜很不好,他的父親和弟弟也經常欺負他。
但是虞舜卻能與他們和睦相處,盡孝悌之道,用美德治理家業,這也是帝堯同意讓虞舜試用繼承人的原因。
帝堯把自己的兩個女兒嫁給虞舜,還讓自己的九個兒子與虞舜共住,來觀察他的德行,經過三年的觀察考核,堯把帝位禪讓給舜,由舜代理天子之位。
舜是顓頊的六世孫,從顓頊的兒子窮蟬開始,舜這一系成為平民,即使是平民,他依然是黃帝的後裔,與堯是有血緣關係的,這就是同宗族內有血緣關係的禪讓制。
舜是五帝之中的最後一位,號有虞氏,名重華,故也稱虞舜,舜殺死了治水不力的鯀,開始任用禹來治水,禹成功治理好了洪水。
舜在位39年,後來在南方南方蒼梧的郊野逝世,埋葬在長江南岸的九嶷山,這就是零陵,舜臨死前舉薦治水成功的禹為繼承人。
禹是中國歷史上承上啟下、非常重要的一個人,他治水走遍了九州,因此劃定了天下九州的地理範圍,為了顯示權力,他製造了九鼎,他終結了禪讓制,開創了家天下的夏王朝。